17 Mar 2026 9 min read 折腾日记

旧手机变 AI 监控节点：OpenClaw Node 功能完整教程（2026）

家里吃灰的旧手机别扔——装上 OpenClaw 节点 App，配对上去，Agent 就能调摄像头拍照、获取位置、录屏。这篇写从编译 APK 到配对完成的完整过程，以及旧手机当家庭监控节点的实际玩法。

最近在论坛看到有人问"怎么在手机上装 OpenClaw"，评论区一堆 Termux 教程，看着一头雾水。其实大家说的根本是两件不同的事——在手机上跑 OpenClaw 服务端，和把手机当 OpenClaw 的节点（Node）挂上去，完全是两种玩法。

这篇写的是后者：节点功能。简单来说就是，你的 OpenClaw 还是跑在 VPS 或电脑上，但通过配对一部手机，让你的 Agent 能调用这部手机的摄像头、获取 GPS 位置、录制屏幕、甚至用手机号发短信。

冰箱里有什么食材、门口来人了吗、现在在哪——这些问题以前 AI 根本没办法知道，有了节点就不一样了。

节点是什么，为什么和"在手机部署"不一样

先把概念说清楚，免得白折腾。

在手机上部署 OpenClaw：用 Termux 在安卓手机上搭一个完整的 OpenClaw 服务端，手机自己当主机跑。这条路挺折腾的，对内存、性能要求也不低。

手机当节点：OpenClaw 的主服务（Gateway）还是跑在你的 VPS 或电脑上，手机只是通过 WebSocket 连上去，充当一个"外设"。手机不需要跑 Node.js，不需要装 OpenClaw 服务端，只需要装一个轻量的伴侣 App。

官方文档里的原话是："Nodes are peripherals, not gateways."（节点是外设，不是网关本身。）

两种方式各有用途，但如果你只是想让 Agent 调用手机摄像头或者获取位置，走节点这条路简单得多。

节点能干什么

连上之后，你的 Agent 能对这部手机做这些事：

摄像头：拍照、录视频，前后摄均支持
位置：获取当前 GPS 坐标，支持精度配置
屏幕录制（Android）：录制手机屏幕，可选是否带音频
Canvas 显示：让 Agent 在手机上显示网页或自定义 UI 界面
发短信（Android，需电话权限）：Agent 直接通过手机号发 SMS
远程命令：在节点设备上执行 shell 命令（需提前白名单授权）

实际应用场景举几个：

把一部旧手机放在家里当监控，问 Agent"门口有人吗"，它直接调摄像头拍一张给你
出门问 Agent 附近有啥好吃的，它能拿到你的实时位置再查
远程触发手机上的脚本或通知

⚠️ 先说清楚现状：App 还没公开发布

这里得说一句实话，网上很多文章直接叫你去 App Store 或 Play Store 下载，那是错的。

截至 2026 年 3 月，官方文档明确写着：

Android App：尚未公开发布，源码在 GitHub 仓库的 apps/android 目录下，需要自己从源码编译 APK
iOS App：处于"内部预览（internal preview）"阶段，未公开分发

所以 Android 用户可以自己编译来用，iOS 用户目前只能等正式发布（或者有内测资格的才能用）。

虽然听起来有点麻烦，但 Android 编译其实不难，下面一步步来。

前提条件

不管是 Android 还是 iOS 节点，都有一个共同前提：你得有一台运行 OpenClaw Gateway 的主机。

如果你还没搭好 OpenClaw，可以先看我之前写的：

Gateway 运行后，手机和 Gateway 主机需要能互相通信，有两种方式：

同一局域网：最简单，App 会自动通过 mDNS/Bonjour 发现 Gateway
不同网络（VPS 场景）：需要 Tailscale 或者手动填 IP+端口，稍微复杂一点

确认 Gateway 在跑：

openclaw gateway status

看到 Gateway 监听在 ws://0.0.0.0:18789 这类字样就没问题。默认端口是 18789。

Android 节点：从源码编译 + 配对教程

第一步：编译 APK

需要在一台有 Java 17 和 Android SDK 的电脑上操作（不是手机上）。

# 克隆仓库
git clone https://github.com/openclaw/openclaw.git
cd openclaw

# 编译 Android debug APK
./gradlew :app:assembleDebug

编译完成后 APK 会在 apps/android/app/build/outputs/apk/debug/app-debug.apk。

然后把 APK 传到手机上安装，安装时记得允许"未知来源"的应用。

没有 Android 开发环境的话，可以在自己的 VPS 上或者 GitHub Actions 上跑编译，把生成的 APK 下载下来就行，不一定要在本地装 Android Studio。

第二步：启动 Gateway 并确认端口可达

在 Gateway 主机上：

openclaw gateway --port 18789 --verbose

如果手机和主机在同一局域网，App 会自动发现，不需要手动填 IP。如果是 VPS 场景，需要确保手机能访问到 VPS 的 18789 端口（防火墙记得放行）。

第三步：手机 App 配对

打开刚装好的 OpenClaw Android App，进入 Connect（连接）标签页。

有两种方式找到 Gateway：

自动发现：同局域网时，App 会列出发现的 Gateway，直接选就行
手动填写：点 Manual（手动），输入 Gateway 主机的 IP 和端口，比如 192.168.1.100:18789

连上后 App 会自动发送配对请求。

第四步：在主机上审批配对

回到 Gateway 主机的终端：

# 看有没有待审批的设备
openclaw devices list

# 审批（把 requestId 换成上面列出来的实际 ID）
openclaw devices approve <requestId>

第五步：验证连接

openclaw nodes status

看到 paired · connected 就成了。

还有一种推荐方式——通过 Telegram 配对，省去手动敲命令的步骤：

# 在 Telegram 里给你的 Bot 发：
/pair
# Bot 会回复一个 Setup Code

# 在手机 App 里粘贴这个 Setup Code 连接

# 然后在 Telegram 发：
/pair approve

这个方式对已经用 Telegram 接入 OpenClaw 的人来说最顺手。如果还没接入 Telegram 的，可以看这篇 gateway 命令指南。

iOS 节点：内部预览版现状

iOS 的情况要稍微解释一下。目前 iOS App 仍在内部预览阶段，官方文档写的是"not publicly distributed yet"，也就是还没有公开渠道下载。

如果你有 TestFlight 内测资格，连接流程和 Android 基本一样：

打开 iOS App，进 Settings → Gateway 部分
选一个已发现的 Gateway，或者手动输入 IP 和端口
App 自动发送配对请求
在 Gateway 主机上执行 openclaw devices list + openclaw devices approve <requestId>
openclaw nodes status 确认连接

iOS 节点支持摄像头、Canvas 显示、位置服务和 Talk Mode 语音模式，功能比 Android 少一点（没有短信和屏幕录制）。

对大多数人来说，等公开版本发布可能更实际。GitHub 仓库的 release 页面会第一时间更新，关注着就行。

配对成功后能用哪些命令

配对完成后，你的 Agent 就能直接调用这些功能，也可以手动从命令行测试：

# 用手机拍一张照片
openclaw nodes camera snap --node MyPhone --facing back

# 获取当前位置
openclaw nodes location get --node MyPhone

# 录制屏幕 10 秒（Android）
openclaw nodes screen record --node MyPhone --duration 10s

# 在手机上显示一个网页（Canvas）
openclaw nodes canvas present --node MyPhone --target https://example.com

# 截一张 Canvas 的图
openclaw nodes canvas snapshot --node MyPhone --format png

# 发短信（Android，需短信权限）
openclaw nodes invoke --node MyPhone --command sms.send --params '{"to":"+8613800138000","message":"你好"}'

其中 --node MyPhone 的 MyPhone 是你在 App 里设置的节点名称，openclaw nodes status 里能看到已连接的节点列表和名称。

常见问题和排查

App 打开发现不了 Gateway

同局域网情况下发现不了，最常见原因是路由器禁了 mDNS 广播（部分路由器默认关闭）。解决办法是直接切手动模式，填 IP 和端口。

# 先在主机上确认 Gateway 在监听
openclaw gateway status
# 确认能看到 ws://0.0.0.0:18789 或者 ws://192.168.x.x:18789

devices list 里看不到配对请求

配对请求有时效性。如果等了很久还没看到，重新在 App 里断开再重新连接，会重新发送配对请求。也可以用下面这个命令强制刷新：

openclaw gateway call node.list --params "{}"

VPS 上的 Gateway，手机无法连接

需要确认两件事：

VPS 防火墙开放了 18789 端口（TCP）
Gateway 绑定的是 0.0.0.0 而不是 127.0.0.1（本地回环无法从外部访问）

# 在 openclaw.json 里检查或设置
# gateway.bind: "lan"  # 绑定所有网络接口
# 或者手动启动时指定
openclaw gateway --bind 0.0.0.0 --port 18789

用 Tailscale 把手机和 VPS 放在同一个虚拟局域网也是个好方案，省去公网端口暴露的安全顾虑。

重装 App 后需要重新配对

这是正常的。App 卸载重装会丢失本地存储的配对 token，需要重走一遍配对流程。配对是单次授权，不是永久绑定的。

一些实际使用体验

节点功能目前整体还是早期阶段——Android 没有公开发布、iOS 还在内测，文档也不是非常完善。但功能本身是真能用的，摄像头调用和位置获取都比较稳定。

最实用的玩法还是旧手机当监控节点：充着电放在角落，只要和 Gateway 在同一网络下，Agent 随时能拍照汇报。也不需要手机性能多好，能装 App 能保持网络连接就行。

后续官方发布正式版 App 之后，配对流程应该会简化很多，现在这套还是偏 geek 向的玩法。感兴趣的可以先折腾起来，不感兴趣的等公开版本出来再说也不迟。